Depuis 2010, Lucas a enseigné au sein du Ballet Preljocaj et pour les danseurs du Bolshoï (Autriche, Allemagne, France), à l’École de Danse du Ballet de l’Opéra National de Paris ainsi que pour son Stage d’été, au Ballet Royal de Flandre (direction Sidi Larbi Cherkaoui), pour la Acosta Dance Company, la Sydney Dance Company, à l’English National Ballet School, au Théâtre de Bâle (direction Richard Wherlock) (Suisse), à Cullberg (Suède), au Ballet Institute of San Diego (USA), à Architanz (Japon), la Taipei National University of The Arts – TNUA (Taïwan), la West Australian Academy of Performing of Arts – WAAPA à Perth, la Contemporary Dance Company of Western Australia (Australie), la School Of The Arts -SOTA (Singapour), au World Dance Alliance (Corée), à l’Université de Jérusalem, Bikurey Ha’ Itim, Even Yehudance et Merkaz Kehilati (Israël), au Trinity Laban Conservatoire of Music & Dance et The Place (Londres), au Cours Internationaux d’été Budapest TanzTheater (Hongrie), au Studio Terpsichore et à Dance Area (Suisse), au Centre National de Danse Contemporaine (CNDC – Angers), au Centre National de Danse de Lyon (CND), au CNSMD de Lyon, la Hong Kong Academy for Performing Arts HKAPA (Hong Kong), à l’Ecole de Danse Contemporaine de Montréal (Canada), à l’Académie Yantra et à l’Athénée Royal de Fragnée (Belgique), au Dance Bridges Festival (Inde), à l’Opéra de Metz, au Tanztheater Bielefeld et au Staatstheater Mainz (Allemagne), au Elite Ballet Summer Intensive de Guanajuato et à Tijuana (Mexique), à l’Université du Chili Faculté des Arts et au Ballet National du Chili (Chili), à Balletto di Roma (Italie), au WPDA (Afrique du Sud), à Ballet West Scotland (Écosse), au Centre National de Danse de Bucarest CNDB et à l’Université Nationale des Arts Théâtrale et Cinématographique de Bucarest UNATC (Roumanie) , au centre de danse André Tschan à Papeete (Tahiti), au Youth America Grand Prix (YAGP), au Cours Florent, au programme danse de l’Université de Floride du Sud à Paris, au Conservatoire d’Athènes (Grèce).
Il intervient aussi pour les pianistes accompagnateurs au Conservatoire National Supérieur de Musique et de Danse de Paris ainsi que dans les lycées et différents Conservatoires et écoles françaises (Paris, Montpellier, Poitiers, Nantes, Angers, Toulouse, Ile de La Réunion, Nice, Lyon, Bourgoin-Jallieu, Montreuil, Boulogne-Billancourt, Châtillon, Boulogne, Montreuil).
Lucas est aussi jury de concours et d’examen dans les Conservatoires et prépare à l’EAT.
Lucas est dispensé de l’obtention du diplôme d’État de professeur de danse au titre de l’expérience confirmée en matière d’enseignement de la danse.
Inspiré de la méthode Jooss-Leeder (basée sur les principes de Rudolf Laban et développée par Jean Cébron et Hans Züllig), Lucas base son cours sur une conscience précise du corps dans l’espace ainsi que sur sa dynamique.
En 2020, il est Lauréat des Résidences Sur Mesure de l’Institut français pour ses recherches sur la méthode Jooss-Leeder.